控制工程基础 - 第二次过程性考核作业（占总成绩权重的10％）

课程名称：控制工程基础 发布教师：许曈 作业来源：第二章 控制系统的数学模型 作业满分：100.0分 发布时间：2025-07-14 作业要求：第二次过程性考核作业包括判断题、单选题和简答题，默认有4次提交机会，最终成绩取最高分，本部分成绩占总成绩权重的10%。

单选题

1. 下图中，_____ 的单位阶跃响应如下图所示 （分值：2.0分）

A. 微分环节

B. 惯性环节

C. 比例环节

D. 积分环节

2. 下图中，_____ 的单位阶跃响应如下图所示 （分值：2.0分）

A. 延迟环节

B. 振 渝粤文库 成人学历 荡环节

C. 积分环节

D. 微分环节

3. 下图中，方框为_____ 。 （分值：2.0分）

A. 比较点

B. 引出点

C. 功能框

D. 信号线

4. 下图中，圆圈为_____ 。 （分值：2.0分）

A. 引出点

B. 比较点

C. 功能框

D. 信号线

5. 下图中，_____ 的单位阶跃响应如下图所示 （分值：2.0分）

A. 振荡环节

B. 微分环节

C. 惯性环节

D. 积分环节

6. 下图中，_____ 的单位阶跃 渝粤题库 响应如下图所示 （分值：2.0分）

A. 比例环节

B. 微分环节

C. 惯性环节

D. 积分环节

判断题

1. 极点位置决定了系统响应的稳定性和快速性。 （分值：2.0分）

2. 单位脉冲函数的拉普拉斯变换为1。 （分值：2.0分）

3. 传递函数是在零初始条件下定义的，因而不能反映非零初始条件下的全部运动规律。 （分值：2.0分）

4. 正弦函数可以用终值定理求解 （分值：2.0分）

简答题/计算题

1. 微分方程、传递函数、结构图（方框图）属于控制系统中什么的分类？ （分值：20.0分）

2. 控制系统的零初始条件有哪两个方面的含义？ （分值：20.0分 国家开放大学 ）

3. ”在等效变换前后，前向通路中传递函数的乘积应保持不变，回路中传递函数的乘积应保持不变“，这句话是什么的等效变换原则？ （分值：20.0分）

4. 已知MATLAB代码如下 广东开放大学 ： num=[ 12 24 0 20] den=[ 2 渝粤教育 4 6 2 2 ] g=tf(num, den) 请问传递函数g的表达式是什么？ （分值：20.0分）