无人机操控与应用 - 综合性大作业

课程名称：无人机操控与应用 发布教师：李正伟 作业来源：期末复习与测试 作业满分：100.0分 发布时间：2025-07-13 作业要求：认真完成本次作业,按照导师要求时间上交并反馈导师。

单选题

1. 地面站软件中有几种仪表样式 。 （分值：2.0分）

A. 1种

B. 2种

C. 3种

2. 一键起飞功能必须在GPS信号好的时候，且处于 下，才能使用。 （分值：2.0分）

A. 姿态模式

B. GPS模式

C. 飞控模式

3. 地面站系统中协调转弯的英文是 。 （分值：2.0分）

A. Bank Turn

B. StopAndTurn

C. Adaptive_Bank_Turn

4. 早期的云台属于 。 （分值：2.0分）

国家开放大学 A. 舵机云台

B. 两轴云台

C. 三轴云台

5. 控制云台的工作模式的是 。 （分值：2.0分）

A. ROLL

B. TILT

C. MODE

6. 如果要改变航线1-2的水平速度，应该更改 航点的水平速度 （分值：2.0分）

A. 1号

B. 2号

C. 都可以

7. 姿态模式偏转360通过 保持高度。 （分值：2.0分）

A. 方向舵

B. 油门

C. 副翼

8. 无人机中气压计的作用是 。 （分值：2.0分）

A. 定高度

B. 定位置

C. 测温度

9. 对头左向45度悬停时飞机右偏应如何修正 。 （分值：2.0分）渝粤教育 p>

A. 压左副翼

B. 右前推杆

C. 左前推杆

10. GPS模式飞行中LED灯的颜色是 （分值：2.0分）

A. 蓝色

B. 黄色

C. 紫色

11. GPS模式飞行中飞机是通过 信息判断是否发生了位移 （分值：2.0分）

A. 经纬度

B. 气压计

C. 陀螺仪

12. 电机型号2212的22指的是 。 （分值：2.0分）

A. 转子线圈直径

B. 定子线圈高度

C. 定子线圈直径

13. 3S的锂聚合物电池的满电电压是 。 （分值：2.0分）

A. 12.6v

B. 4.2v

C. 11.1v

14. 机臂上标有“CW”字母的应该装 桨。 （分值：2.0分）

A. 反

B. 正

C. 正反

15. 请选出油门的英文名称 。 （分值：2.0分）

A. Aileron

B. Rudder

C. Throttle

16. 无人机是通过 来执行对电机 广东开放大学 的转速控制，从而实现飞机的姿态变化 （分值：2.0分）

A. 飞控

B. 电池

C. 电子调速器

17. 在校准遥控器时第一步是校准遥控器的什么 。 （分值：2.0分）

A. 摇杆中位

B. 摇 成人学历 杆最大值

C. 摇杆最小值

18. 德国的Microdrones GmbH于 推出 渝粤文库 的md4-200四旋翼系统，开创了电动四旋翼在专业领域应用的先河 2005年 （分值：2.0分）

A. 2005年

B. 2007年

C. 2008年

19. 某个无人机机架型号为F450，其中450是指 。 （分值：2.0分）

A. 空机重量450g

B. 轴距450mm

C. 机架高450mm

A. 该电池容量为10000mAh 该电池以10A放电，可持续一小时 电池以1A充电，一小时可充满

B. 该电池以10A放电，可持续一小时

C. 电池以1A充电，一小时可充满

填空题

1. 无人机悬停时，螺旋桨产生的升力 _____ （等于、大于、小于）飞机重力 （分值：2.0分）

2. 无人机的英文缩写是 _____ 。 （分值：2.0分）

3. 中国AOPA的全称是 _____ 。 （分值：2.0分）

4. 无人机上的动力电池标识有3S2P，其中S是指 _____ 、P是指 _____ 。 （分值：2.0分）

5. 进入点击模式时，需要设置飞行器的 _____ 和 _____ 。 （分值：2.0分）

6. 地面站任务属性中的任务超时时间的最小值是 _____ 秒。 （分值：2.0分）

7. 地面站系统默认的垂直速度是 _____ 米/秒 （分值：2.0分）

8. 地面站软件中调出相对坐标编辑器的快捷键是 _____ 。 （分值：2.0分）

9. 地面站中西南的方位度数应该是 _____ 。 （分值：2.0分）

10. 三轴云台的结构是由 _____ 个 驱动电机组成。 （分值：2.0分）

简答题/计算题

1. 多旋翼无人机在空中飞行时有几个自由度，分别是什么？ （分值：20.0分）

2. 冬天和夏天设置无人机报警电压有什么区别，为什么？ （分值：20.0分）