机器人仿真技术 - MATLAB软件基础知识（占过程性考核成绩15％）

课程名称：机 国家开放大学 器人仿真技术 发布教师：殷杰 作业来源：第一章 MATLAB软件基础知识 作业满分：100.0分 发布时间：2025-07-07 作业要求：观看MATLAB 二维和三维绘图和MATLAB数值计算，完成练习题。

单选题

1. 在图形指定位置加标注命令是 （分值：2.0分）

A. xlabel(x,y,‟y=sin(x)‟);

B. legend(x,y,‟y=sin(x)‟);

C. title(x,y,‟y=sin(x)‟);

D. text(x,y,‟y=sin(x)‟);

2. 用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整，结果为 （分值：2.0分）

A. [2 6 3 8]

B. [2 6 4 9]

C. [3 7 4 9]

D. [2 6 4 8]

3. 角度x=[30 45 60]，计算其正弦函数的运算为 （分值：2.0分）

A. SIN(x)

B. sin(deg2rad(x))

C. sin(x)

D. SIN(deg2rad(x))

4. i=2; a=2i; b=2*i; c=2*sqrt(-1);程序执行后，a,b,c的值分别是多少？ （分值：2.0分）

A. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i

B. a=4,b=4,c=2.000 成人学历 0i

C. a=2.0000i,b=4,c=2.0000i

D. a=4,b=2.0000i,c=2.0000i

5. 运行如下程序后, 命令窗口（command windows）显示的结果为 A=[13,-56,78; 25,63,-735; 78,25,563; 1,0,-1]; y=max(max(A)) （ ） （分值：2.0分）

A. y=564

B. y=9

C. y=-735

D. y=563

6. 在循环结构中跳出循环，但继续下次循环的命令为 （分值：2.0分）

A. continue

B. break

C. keyboard

D. return;

多选题

1. 下列哪些是基础运算符？ （分值：5.0分）

A. /

B. -

C. +

D. \

2. MATLAB的主要功能有哪些？ （分值：5.0分）

A. MATLAB工具箱

B. 绘图功能

C. 数值计算和符号计算

D. 语言体系

3. MATLAB的退出键有哪些？ （分值：5.0分）

A. 命令窗口中输入Exit

B. 单击右上角关闭键

C. 菜单中选择Exit MATLAB命令

D. Esc

4. 程序的控制结构有几种？ （分值：5.0分）

A. 逻辑结构

B. 选择结构

C. 顺序结构

D. 循环结构

5. 下列哪些是选择结构语句？ （分值：5.0分）

A. try

B. for

C. swich

D. if

6. 下列哪些是循环结构语句？ （分值：5.0分）

A. for

B. while

C. swich

D. br 渝粤教育 eak

7. 在matlab语言中，逗号会在多种场合中用到，但代表的含义有所不同，下列哪些是他的作用 （分值：5.0分）

A. 分隔希望显示执行结果的命令

B. 分隔希望显示执行结果的命令

C. 分割输入变量

D. 分隔矩阵中同一行的个元素

8. 在MATLAB窗口中，不可以键入各种指令、函数，并显示运行结果的窗口为（） （分值：5.0分）

A. 历史指令窗口

B. 指令窗口

渝粤文库 C. 工作空间浏览器

D. 当前目录浏览器

填空题

1. 在线形图型格式的设置中，字符r表示_____ 色。 （分值：2.0分）

2. P, Q分别是个多项式的系数矢量，求P对应的多项式的根，使用的命令是_____ 。 （分值：2.0分）

3. 数据拟合采用_____ 函数；求不定积分采用_____ 函数。 （分值：4.0分）

4. 条形图由函数_____ 来实现 （分值：2.0分）

5. 产生3阶单位阵的命令 渝粤题库 为_____ 。 （分值：2.0分）

6. 产生4阶全1方阵的命令为_____ 。 （分值：2.0分）

7. A=rand(5,8);b=size(A);c=length(A)；则b和c的值分别为_____ 和_____ 。 （分值：4.0分）

8. A=rand(2,5);b=size(A);c=length(A)；则b和c的值分别为_____ 和_____ 。 （分值：4.0分）

9. 已知A是矩阵，求A的对角矩阵函数是_____ ，求A的下三角矩阵函数是_____ 广东开放大学 。 （分值：4.0分）

简答题/计算题

1. 利用 MATLAB 分别对 F(x)=x 2 +5x-3 和 G(x)=x 3 +2x 2 +x+1 两个多项式求导和求根。并求出两个多项式的乘积。 （分值：10.0分）

2. 使用plot绘制函数y=sin（tan（pi*x））的图形,x的取值为[-pi,pi]。 （分值：12.0分）