湖北开放大学机器人技术及应用作业答案

机器人技术及应用

学校: 湖北开放大学

平台: 国家开放大学

题目如下：

1. 传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。

答案: 正确

2. 最简单的移动机器人是腿式移动机器人。

答案: 错误

3. 典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形轮型轮式机器人和全方位型轮式机器人。

答案: 正确

4. 轮式机器人可以应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭窄环境,具有广泛的应用前景。

答案: 正确

5. 三轮机器人可以轻松走出直线。

答案: 错误

6. 变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿结构,实现步行运动。

答案: 正确

7. 履带移动机器人可以广泛应用于社会安全、军事侦察、核工业等领域。

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8. 腿式机器人越障能力不是很强。

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9. 腿式移动机器人，其控制器可以施加合适的驱动信号给驱动器，以驱动关节按照可控的方式达到目标点，实现对腿式移动机器人的越障。

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10. 常用的轮式机器人控制器产品有很多，例如Arduino、STM32、Cortex、Broadcom、ARM等。

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11. 全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够实现侧向运动, 具有很强的运动灵活性。

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12. 三轮机器人在机构上不稳定，但是结构与四轮和多轮机器人相比较结构简单。

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13. 四轮机器人在新型移动机器人设计中常被采用。

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14. 三轮移动机器人的车轮配置方式通常是1个前轮,2个后轮。2个后轮独立驱动,前轮为万向轮,主要起支撑作用。

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15. 三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转向的，即当两轮输入速度存在差值时，机器人会发生一定的偏转。

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16. 对于三车轮轮式机器人，当两轮转速大小相等方向相反时,可以实现整车灵活的零半径回转。

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17. 变形轮机器人遇到障碍时，可以通过控制系统的调节，车轮改变状态，极大的增加了机器人的越障能力。

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18. 履带移动机器人不能够通过传感器感知环境和自身状态。

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19. 非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展的一个重要组成部分。

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20. 机器人的越障装置的伸缩主体通常基于可变形的平面图形，三角形。

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21. 如图所示为（ ）的底盘。

A. 轮式机器人

B. 腿式机器人

C. 变形轮机器人

D. 履带式机器人

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22. 履带式机器人可以（ ）。

A. 可实现原地转向，任意控制转弯半径。

B. 不可实现原地转向，可以任意控制转弯半径。

C. 可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。

D. 不能可实现原地转向，也不能任意控制转弯半径。

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23. 对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主体通常是（ ）。

A. 三角形

B. 四边形

C. 五边形

D. 六边形

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24. 如图所示为履带机器人（ ）。

A. 发射装置

B. 侦察装置

C. 控制装置

D. 越障装置

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25. 当履带式消防机器人行走在平坦地面上时，（ ）。

A. 侦察装置工作，越障装置处于收起状态

B. 侦察装置不工作，越障装置处于收起状态

C. 侦察装置工作，越障装置处于不收起状态

D. 侦察装置不工作，越障装置处于不收起状态

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26. 如图为（ ）的越过壕沟示意图。

A. 轮式机器人

B. 腿式机器人

C. 变形轮机器人

D. 履带式机器人

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27. 考虑机器人的重量和成本，通常选用（ ）为机器人主体的制作材料。

A. 钢材

B. 铝材

C. 塑料

D. 金属铜

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28. 为提高履带机器人越障能力，可以（ ）。

A. 采用不同的方式将多节履带连接起来

B. 减小整车与地面的有效接触面积

C. 减小机器人地面附着力

D. 安装减重孔

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