国家开放大学铸造学院自动化与控制工程基础作业答案

自动化与控制工程基础

学校: 国家开放大学铸造学院

平台: 国家开放大学

题目如下：

1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫( )

A. 恒值调节系统

B. 随动系统

C. 连续控制系统

D. 数字控制系统

答案: 随动系统

2. 结构和参数便于调整，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统的系统，这类元件称为( )

A. 给定元件

B. 校正元件

C. 执行元件

D. 测量元件

答案: 校正元件

3. 主要用于产生输入信号的元件称为( )

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

答案: 给定元件

4. 直接对控制对象进行操作的元件称为( )

A. 给定元件

B. 放大元件

C. 比较元件

D. 执行元件

答案: 执行元件

5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。

A. 微分

B. 相乘

C. 加减

D. 相除

答案: 加减

6. 开环控制系统的特征是没有( )

A. 执行元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

答案: 反馈元件

7. 主要用来产生偏差的元件称为( )

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

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8. 在信号流图中，通常在支路上标明的是 ( )

A. 输入

B. 引出点

C. 比较点

D. 传递函数

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9. 采用负反馈形式连接后，则( )

A. 一定能使闭环系统稳定

B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D. 通常需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

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10. 下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是( )

A. 稳定性

B. 复现性

C. 快速性

D. 准确性

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11. 解耦控制不是自动控制系统基本方式

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12. 被控对象不是自动控制系统的基本组成环节

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13. 自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程

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14. 开环控制方式以及反馈控制方式分别是按给定量、偏差进行控制的

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15. 保证自动控制系统正常工作的先决条件是准确性

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16. 关于传递函数，错误的说法是传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

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17. 适合应用传递函数描述的系统是单输入、单输出的定常系统

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18. 非线性系统相比线性系统最大的区别在于信号不满足线性叠加原理

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19. 系统的闭环传递函数为前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数之比

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20. 单闭环直流调速系统中的反馈为转速负反馈

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21. 以下不是减小稳态误差的方法（）

A. 提高开环传递函数中串联积分环节阶次

B. 增大系统的开环放大系数

C. 采用补偿的方法

D. 减小系统的开环放大系数

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22. 线性系统稳定的充要条件（）

A. 闭环系统特征方程的根均位于s左半平面

B. 特征方程各系数均为正数

C. 特征方程不能缺项

D. 不能控子系统渐进稳定

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23. 以下不是线性系统稳定判定方法的是（）

A. 劳斯判据

B. .赫尔维茨判据

C. 朱利判据

D. 相平面分析法

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24. 开环系统相比于闭环系统的优点（）

A. 可以进行反馈

B. 结构简单

C. 结构简单

D. 容易引起不稳定

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25. 单位阶跃输入条件下，几型系统的稳态误差不为零（）

A. 0

B. 1

C. 2

D. 4

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26. 以下那些不是对控制系统的基本要求（）

A. 系统进入稳态后应满足给定稳态误差要求

B. 系统在暂态过程中应满足暂态品质的要求

C. 保证稳态误差为0

D. 系统的稳定性

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27. 以下不是影响系统稳态误差的因素（）

A. 开环增益

B. .系统类型

C. 输入信号的类型

D. 系统的动态特性参数

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28. 什么是单位阶跃响应？( )

A. 系统对单位冲激输入的响应

B. 系统对单位脉冲输入的响应

C. 系统对单位阶跃输入的响应

D. 系统对单位正弦波输入的响应

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29. 系统的瞬态响应是指( )

A. 系统在输入信号发生变化后，到达稳态之前的响应

B. 系统在输入信号稳定后，输出也达到稳定状态的响应

C. 系统的输出始终保持不变的响应

D. 系统的输出随时间逐渐增大的响应

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30. 系统的上升时间一般是指( )

A. 系统响应从10%上升到最终值的时间

B. 系统响应从10%的最终值上升到90%的最终值所需的时间

C. 系统响应从0上升到90%的最终值所需的时间

D. 系统响应从0上升到50%的最终值所需的时间

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31. 系统的调节时间是指系统响应从0上升到最终值的时间

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32. 系统的超调量是指系统响应达到第一个最大值所需的时间

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33. 在PID控制系统中，积分部分（I）能够消除稳态误差。

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34. PID控制器的参数整定过程中，常用的现场经验凑试法一般基于先比例，后积分，再微分顺序进行的。

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35. 增大积分时间常数Ti会使PID控制器的积分作用增强

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36. PID控制器的微分项主要功能是消除系统稳态误差

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37. PID控制器是一种线性控制器，他将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差e(t)进行比例、积分和微分运算，并通过加权这些运算结果来得到控制器的输出u(t)。

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38. 比例控制作用是最基本的控制规律之一，其控制器的输出与输入误差信号之间的关系是比例关系。

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39. 在微分控制环节中，控制器的输出与输入误差信号的微分成正比关系。

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40. 在PID控制策略中，比例项的主要作用是减小系统超调量

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